跨座式单轨铁路，又名“空中小火车”。是指通过单根轨道来支承、稳定和导向，车体骑跨在轨道梁上运行的铁路。跨座式单轨铁路能够有效利用城市空间，地形适应能力强，可以在建筑物密集和地形起伏大、坡陡弯急的地方建造，通过直流电源供电，不产生电磁波。此外，还具有乘坐舒适、运行安全、正点、对环境影响小等优点，速度可以达到每小时60公里左右。

    今年2月，中国铁道科学研究院发布了这两条跨座式单轨线路的环评公示。玉泉路线是北京轨道交通线网中一条中心城西南部联络线。线路起于石景山福寿岭，止于丰台花乡。玉泉路线全长约24.966公里，全部为高架线，计划设21座车站，其中换乘站7座。与8条线路换乘，分别为M6线、M3线、M1线、M11线、M14线、M16线、M9线，以及房山线北延线。

    另一条“空中小火车”线路被称为“东四环线”，全长约36公里，主要经过朝阳区、通州区，全部为高架线。该条线路北起望京桥东，东南至通州环球影城项目，拟设车站21座，其中换乘站7座。